Em 17 Dez 2011, foi realizada a solenidade de Passagem de Comando da 12ª Bda Inf L (Amv).
O Cmdo 12ª Bda Inf L (Amv), com as suas OM de Infantaria do Vale do Paraíba, o 5º e 6º BIL, mais o Cmdo Av Ex, contituem a Legião da Infantaria/Vale do Paraíba, desde 2003.